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인 것에서 어려웠었다 도어락 앞에 있는 문이 아래쪽이 흔들리는 것이있었다 이러한 문제점을 해결하. .
기 위해서 우리 조는 도어락 앞에 있는 문에는 모터를 2 개를 써서 아래쪽도 고정시키기로 하였다 또.
다른 문제점은 FPGA 로 패턴 값을 입력받아 확인 시키는 것이였는데 IR 센서가 어느 것은 동작이 되
었다가 다시 동작이 안되는 것을 반복하는 것이 문제였다 이러한 문제점을 해결하기 위해서 센서에.
연결된 선들을 하나씩 확인을 하였다 또 다른 문제점은. NFC 에 사용되는 코드를 코딩하는 것이였다.
라즈베리파이 홈페이지에 들어가서 NFC 에 사용되는 패키지들을 다운을 받아서 해보았지만 어느 한 단
계에서 계속 실패를 하였다 이러한 문제점을 해결하기 위해서 선생님께 도움을 받았다. . FPGA 와 라즈
베리파이가 코드로 시리얼 통신이 제대로 이루어지지 않아서 라즈베리파이가 앱으로 받아온 값들을 전
송하지 못하는 어려움이 있었다 이 문제점을 해결하기 위해서 블루투스 모듈 개를 구해서 아두이노를. 2
사용하여 기본 설정을 해주었다 기본설정을 해주지 않으면 블루투스 모듈끼리 서로 연결이 이루어지.
지 않기 때문에 아두이노를 사용하여 블루투스 모듈의 이름을 설정해주고 값을 보내서 값이 받아지는
지 확인을 한 다음 사용한다 확인을 할 때. AT 라는 명령어를 사용하여 정상적으로 연결이 되었는지
확인을 해야 한다.

MDP 프로젝트를 진행하면서 3 학년은 빠르게 진행해야 된다고 선생님께서 학기 초에 말씀하셨지만 1
학기말이 되면서 선생님이 하신 말을 뼈저리게 알게 되었다 취업을 해서 나가는 친구가 생기면서 그.
친구가 맡은 역할을 다른 조원이 하게 되면서 해야 할 일이 많아졌기 때문이다 취업을 나간 친구가.
맡은 역할은 FPGA 코드를 코딩하는 것 이였는데 친구가 생각했던 것만큼 코딩을 해주지 못했기 때문
에 코딩을 기대했던 것만큼 해주지 못한 아쉬움과 언제 취업해서 나갈지 모르는 상황이니 내가 맡은
일은 책임감을 가지고 끝내자 라는 생각이 들었다 여러 가지 많은 문제점과 어려움이 있었지만 어려.
움과 문제점이 발생할 때마다 조원들과 상의를 하고 상의를 해도 마땅한 해답이 나오지 않을 때에는
선생님께 질문을 해서 문제를 해결하였다 프로젝트를 다시 진행하게 된다면 이번 프로젝트를 진행하.
면서 생겼던 어려움들이 생기지 않도록 하고 프로젝트를 체계적으로 계획하여 빠른 시간 안에 다음프
로젝트를 더욱더 좋은 작품으로 만들고 싶다.

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