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나) Dir 이 High Level 일 때 역방향, LowLevel 일 때 정방향으로 돌아간다.
다) Enable 일 때는 드라이버가 OFF, Enable 포토에 0 이 들어가면 드라이브 ON.
라 볼륨 가변 저항을 바탕으로 전류를 설정해줄 수 있다 이를 통해 모터의 토크를 조절할 수 있) .
습니다.
조절 범위는 0A ~ 1.5A 까지입니다.
마) 1 상부터 0.125 상까지 다양한 스텝제어가 가능하다.
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