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#asm("cli"); // 인터럽트 차단
LCD_Input(0);
Lift_Up(2);
delay_ms(1000);
W2_out();
delay_ms(1000);
Lift_Down();
open();
EnterOrExit();
close();
Lift_Up(2);
delay_ms(1000);
W2_in();
delay_ms(1000);
Lift_Down();
lcd = 1;
#asm("sei"); // 인터럽트 허용
delete();
}

void PARK_W3() //W3 동작 함수
{
#asm("cli"); // 인터럽트 차단
LCD_Input(0);
Lift_Up(4);
delay_ms(1000);
W3_out();
delay_ms(1000);
Lift_Down();
open();
EnterOrExit();
close();
Lift_Up(4);
delay_ms(1000);
W3_in();
delay_ms(1000);
Lift_Down();
lcd = 1;
#asm("sei"); // 인터럽트 허용
delete();
}

void PORT_init() // 포트 초기화 함수
{
DDRA = 0xff;

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