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PORTA.1 = 1; //set relay high
PORTA.6 = 1; //set relay high
PORTF = 0x42; //motor operate
W2_Micro(); //W2 마이크로 스위치 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void W3_in() //W3 으로 플레이트를 넣는 함수
{
PORTA.2 = 1; //set relay high
PORTA.6 = 1; //set relay high
PORTF = 0x44; //motor operate
W3_Micro(); //W3 마이크로 스위치 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void B1_in() //B1 으로 플레이트를 넣는 함수
{
PORTA.3 = 1; //set relay high
PORTA.6 = 0; //set relay low
PORTF = 0x48; //motor operate
B1_Micro(); //B1 마이크로 스위치 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void B2_in() //B2 로 플레이트를 넣는 함수
{
PORTA.4 = 1; //set relay high
PORTA.6 = 0; //set relay low
PORTF = 0x50; //motor operate
B2_Micro(); //B2 마이크로 스위치 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void B3_in() //B3 으로 플레이트를 넣는 함수
{
PORTA.5 = 1; //set relay high
PORTA.6 = 0; //set relay low
PORTF = 0x60; //motor operate
B3_Micro(); //B3 마이크로 스위치 신호 대기
PORTF = 0x00;
}

void Lift_Up(int floor) // 엘리베이터를 상승시키는 함수
{

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