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delay_ms(1000);
Lift_Down();
lcd = 1;
#asm("sei"); // 인터럽트 허용
delete();
}
void PARK_B3() //B3 동작 함수
{
#asm("cli"); // 인터럽트 차단
LCD_Input(0);
Lift_Up(4);
delay_ms(1000);
B3_out();
delay_ms(1000);
Lift_Down();
open();
EnterOrExit();
close();
Lift_Up(4);
delay_ms(1000);
B3_in();
delay_ms(1000);
Lift_Down();
lcd = 1;
#asm("sei"); // 인터럽트 허용
delete();
}
void PARK_W1() //W1 동작 함수
{
#asm("cli"); // 인터럽트 차단
LCD_Input(0);
W1_out();
open();
EnterOrExit();
close();
W1_in();
lcd = 1;
#asm("sei"); // 인터럽트 허용
delete();
}
void PARK_W2() //W2 동작 함수
{
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