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5. UART/USART
가. UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter, 범용 비동기화 송수신기 병렬)
데이터 형태를 직렬(Serial) 방식으로 전환하여 전송하는 직렬 통신 인터페이스 전송거리가 짧고.
잡음에 약하지만 필요한 배선수가 적고 간단하다는 이점 때문에 많이 쓰인다 별도의 동기 신호.
없이 통신하려는 양 기기 간에 서로 정한 통신 속도(Baud rate) 에 맞추어서 통신하는 방식으로,
AVR 에서는 TxD( 송신), RxD( 수신), GND( 공통 접지 의 세 선을 통해 통신을 하는 방식이다) .

<AVR> <ETC>

신호를 보내는 쪽과 받는 쪽이 서로 통신 속도를 약속하고 이에 준하여 통신을 하기 때문에 통
신 속도를 우선 결정해야 하며 동기 신호가 없는 관계로 데이터를 구분하기 위한 기준을 잡기,
위해서 데이터를 전송 할 때 시작 비트(start Bit) 와 정지 비트(stop bit) 를 함께 전송한다 데이터.
를 전송하지 않을 때에는 Idle 상태(High) 로 있다가 시작 비트(Low) 가 오면 데이터를 구분한다
( 별도의 Idle 신호가 필요 없다).

[UART 데이터 송수신 형태]

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