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브라켓 체결 시 제품 치수도

※ 투과형 센서(BM3M-TDT)

: BM3M-TDT 는 투과형 포토센서이며 투광기
인 BM3M-TDT1 과 수광기인 BM3M-TDT2 가
한 쌍으로 이루어져 있다 수광기 에는 총. 3 가
지의 선이 있는데 전원 센서의 출력선, , GND 로
구성되어 있다 전원이 인가되고 투광기에서 수.
광기로 정상적으로 적외선 신호가 투광되면
High 신호를 출력하고 장애물에 의해 투광기에
서 보낸 적외선 신호를 수광기가 감지하지 못
하면 Low 신호를 출력한다. PNP 트랜지스터와
저항을 이용하
여 회로를 구성하고 갈색 선은 12[V], 흑색 선은 출력 값 청색 선은, GND 이다 투광기는. 12V 의 전
압이 인가되는 갈색 선, GND 와 연결되는 청색 선으로 이루어져있다 투과형 센서의 수광기에 있는.
흑색 출력 선을 바로 MPU 의 포트에 연결하면 바로 동작될 것 같지만 이 센서의 출력선 전압이 부
족했기 때문에 계전기를 이용하여 MPU 와 연결하였다.

투과형 센서 BM3M-TDT 구성도

※ 반사형 센서(BM200-DDT)

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