50M 달리기 ATmega128A 회로도 ATmega128 보드를 장착하는 회로도 각. I/O 포트를 다른 모듈에 커넥터로 연결하여 사용 할 수 있도록 핀어레이를 연결했다 그리고. 12V 와 5V 전원을 다른 모듈에 공급할 수 있도 록 마찬가지로 핀어레이를 사용했다. - 175 -