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: BM200-DDT 는 반사형 센서이며 투과형 센서와는 달
리 하나의 센서를 이용하여 센서 앞에 물체가 있는지 없
는지 검출할 수 있다 반사형 센서에는 투과형 센서의 수.
광기와 같이 3 가지의 선이 있다 이 센서의. 3 가지 선은
갈색 흑색 청색이고 각각, , 12[V], 출력부, GND 와 연결
되어야 한다 반사형 센서에서 나온 적외선이 물체에 의.
하여 반사 되었을 경우에는 High 신호가 출력되고 반사되
지 못했을 경우에는 Low 신호가 출력된다 이 센서의 인.
식거리는 200[ ]㎜ 내외이기 때문에 팔굽혀펴기라는 종목
에 알맞은 센서이다 반사형 센서는 팔굽혀펴기 구조물의.
상단과 하단 2 개를 사용하였다 반사형 센서의 흑색 출력.
선을 MPU 의 포트에 연결하면 바로 동작될 것 같지만 이
센서의 출력선의 전류가 부족했기 때문에 계전기를 사용
하였다.

반사형 센서 BM200-DDT 구성도

※ 적외선 수발광 다이오드
기본적인 투과형 포토센서와 같이 적외선 발광 다이오드에 전압이 인가되어 적외선을 송출
하면 수광 다이오드에서 적외선을 수광 하였는가에 따라 물체 인식 여부를 판단하기 위한
부품이다.

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