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RF 모듈은 먼저 AFSKTest.exe 프로그램을 사용해서 EEPROM 에 주파수와 ID 등을 설정해준
다 그리고 하드웨어적으로는 딥스위치를 이용해서 주파수와 통신 속도를 설정한다. . RF 모듈의
Rx 핀은 ATmega128 의 USART0 혹은 USART1 의 TxD 핀과 연결해서 시리얼 통신을 이용
해 ATmega128 과 데이터를 주고받는다 수신한 데이터는 바로. AFSK 방식으로 변조하여 무선
으로 송신한다.
RF 송신부에서 보낸 데이터를 받는 수신부이다 송신부와 마찬가지로 미리 설정되어있는 주파.
수와 통신 속도에 따라 딥스위치를 설정해서 주파수를 맞추면 송신부의 RF 모듈과 통신이 가능
하다 수신부의. TxD 는 FT232 모듈과 연결하고 USB 단자를 통해 PC 에서 설정 가능하도록
했다.
윗몸앞으로굽히기에서 사용한 RF 모듈의 주파수는 424.9500MHz, ID 는 113 이다.

바 전원부.

앉아 윗몸 앞으로 굽히기의 전원부

IoT 보드에 전원을 공급하기 위한 전원 회로다. 12V 4A 어댑터를 사용해서 보드에 전원
을 공급하기 때문에 ATmega128 이나 WAM-424XSS 등의 모듈들을 사용하기 위해선 전
압 강하가 필요하다 따라서. 1 차적으로 MC7809 를 이용해서 12V 전원을 9V 로 강하하고,
2 차적으로 LM1117-5V SMD 레귤레이터 IC 로 전압강하를 한다. 12V 를 연결했을 때 바
로 전압이 들어오지 않도록 슬라이드 스위치를 이용해서 제어를 하고 전원의 공급 여부를,
LED 로 나타낸다.

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