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IoT  보드에 전원을 공급하기 위한 전원 회로다. 12V 4A                   어댑터를 사용해서 보드에 전원
                   을 공급하기 때문에 ATmega128           이나 WAM-424XSS       등의 모듈들을 사용하기 위해선 전
                   압 강하가 필요하다 따라서.            1 차적으로 MC7809     를 이용해서 12V       전원을 9V    로 강하하고,
                   2 차적으로 LM1117-5V SMD         레귤레이터 IC     로 전압강하를 한다. 12V         를 연결했을 때 바
                   로 전압이 들어오지 않도록 슬라이드 스위치를 이용해서 제어를 하고 전원의 공급 여부를,
                   LED 로 나타낸다.


                 -  앉아 윗몸 앞으로 굽히기
                  가. MPU (ATmega128A)





















































                                        앉아 윗몸 앞으로 굽히기 ATmega128A             회로도


                   ATmega128   보드를 장착하는 회로도 각.             I/O  포트를 다른 모듈에 커넥터로 연결하여 사
                   용할 수 있도록 핀어레이를 연결했다 그리고.                    12V 와 5V   전원을 다른 모듈에 공급할 수
                   있도록 마찬가지로 핀어레이를 사용했다.









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