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나. FND (Common Anode 형)

앉아 윗몸 앞으로 굽히기 FND 회로 ( 포트 F )

Common Anode 형 FND(7-Sagment) 를 사용해서 50m 달리기의 기록을 표시하도록 했
다 우리가 사용한 방식은 동적. FND 방식으로 각 새그먼트를 한 번에 묶어서 하나의 포트
로 제어할 수 있도록 하는 방법이다 이 경우. TR 드라이브를 이용해서 FND 를 선택하고
새그먼트를 출력하는 것을 빠르게 반복한다 즉 프로그램 상에서 딜레이를 설정해서 잔상. ,
효과를 이용하는 것이다 앉아윗몸앞으로굽히기의. FND 회로의 경우 다른 종목들과 다르게
TR 드라이브를 ATmega128 의 PORTF 에서 담당했다 센서 등의 모듈들을. PORTA 에서
사용하기 위함이다.

다 적외선 수발광 센서.

앉아윗몸앞으로굽히기에서는 포토센서 모듈을
사용하지 않고 적외선 수발광 다이오드를 이
용해서 체인이 돌아갈 때의 펄스 수를 계산해
서 거리값을 측정했다 적외선 다이오드에 전.
원을 연결하고 적외선을 송광하면 수광용 포
토 트랜지스터가 빛을 인식해서 컬렉터의 전
류를 이미터로 흐르게 하는 구조다 만약 중.
간의 물체가 있어서 적외선이 포토 트랜지스
터까지 도달하지 못한다면 전류는 흐르지 않
게 된다. NPN 트랜지스터를 사용한 이유는
안정적으로 Active-Low 신호를 ATmega128

앉아 윗몸 앞으로 굽히기의 적외선 수발광 회로 에 전달하기 위해서다.

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