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stop = 1;
}
// 그렇지 않으면
else {
// 실행 준비 중지 하지 않음( )
stop = 0;
}
}

//FND 출력 함수 호출
fndOut();

// 태그가 찍힌 상태이고 stop 되지 않은 상태에서
if((rfid_status) && (!stop)){

// 어깨센서에 입력이 되고 control 이 1 이면
//( 팔을 굽히면)
if((!SENS_SHOLD) && (!control)){
// 동작 시작
run = 1;
}

// 개수 증가 조건 함수 호출
countControl();
// 시간 감소 조건 함수 호출
timeControl();
}
}
}

※ PushUp_head.h※
/**** 헤더 정의****/
// 딜레이함수 사용 헤더
#include <delay.h>
// 표준 입출력 함수 사용 헤더
#include <stdio.h>
//RFID 관련 헤더 추가
#include "rfid_head.h"

/**** 정의문****/
// 첫번째 FND(1 개 단위 정의)
#define FND1 0xfe
// 두번재 FND(10 개 단위 정의)
#define FND2 0xfd

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