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3) 앉아 윗몸 앞으로 굽히기
※ Flex_main,c※
/**** 헤더 정의****/
// 유연성 헤더 사용
#include "Flex_head.h"

//TC0 오버플로 인터럽트
interrupt [TIM0_OVF] void sec_count(void)
{
//10ms 설정
TCNT0 = 99;

// 동작 중이고 양쪽 스위치가 눌려있고 컨트롤 값이 이전과 같으면, ,
if(run && !SW_LEFT && !SW_RIGHT && (temp == SENS_IN)){
// 시간 카운트 시작
timeCnt++;

//2 초 후에
if(timeCnt == 200){
endControl();
}
}
}

// 메인 함수
void main()
{
// 초기화 함수 호출
init();

// 루프문
while(1){
// 배열 인덱스 값이 8 이면 데이터가 모두 들어오면( )
if(x == 8){
// 동작 중이 아니라면
if(!run){
//RFID 태그값 치환 함수 호출
rfidRead();
// 치환된 정보를 VB 로 송신
printf("%c",tag);
// 배열 인덱스 초기화
x = 0;

//RFID 상태 변경(Not Empty)
rfid_status = 1;

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