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// 거리 초기화(-5cm)
dist = -50;
// 시간 카운트 초기화
timeCnt = 0;
}
}

//FND 출력 함수 호출
fndOut();

//RFID 태그가 입력된 상태이고
if(rfid_status){
// 스위치가 양쪽 다 눌린 상태면
if(!run && !SW_LEFT && !SW_RIGHT){
// 동작 변수 셋
run = 1;
}

// 동작 변수가 on 인 상태면
if(run){
// 양손 스위치가 모두 눌려있으면
if(!SW_LEFT && !SW_RIGHT){
// 동작 제어 함수 호출
runControl();
}
// 하나라도 손이 떨어지면
else{
// 종료 제어 함수 호출
endControl();
}
}
}
}
}

※ Flex_head.h※
/**** 헤더 정의****/
// 딜레이함수 사용 헤더
#include <delay.h>
// 표준 입출력 함수 사용 헤더
#include <stdio.h>
//RFID 관련 헤더 추가
#include "rfid_head.h"

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