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들고 싶었다 부득이하게. 3 학년 수료 검정과 취업 준비 때문에 MDP 를 자주 빠지면서 프로젝트에
도움이 못된 채 현장실습을 나간 것만 같아 선생님과 조원들에게 너무 미안하다 토요일에 프로젝.
트를 참여해 엘리베이터 문이 열리고 닫히는 것을 보면서 여기에 얼마나 많은 시간과 정성이 들어
갔는지 간접적으로 느낄 수 있었다 처음 계획서에 작성한 대로 진행이 되는 것 같아 뿌듯했다 그. .
리고 프로젝트 발표회 일주일 전 성공한 동작 영상을 보면서 너무 기뻤다 비록 많은 참여는 하지.
못했지만 엘리베이터가 성공할 수 있게끔 해준 선생님들과 조원들에게 고생하셨고 감사하다고 전
하고 싶다.

< 정준영>
처음 MDP( 명장 양성 프로젝트 조를 배정 밭았을 때 우리는 다른 조에 비해 소프트웨어나 하드)
웨어 쪽으로 부족해 보였었다 특히 소프트웨어 부분에서 많이 뒤처져 보였고 우리는 주변에서 자.
주 보았던 엘리베이터가 그나마 다른 작품에 비해서 쉬워 보여서 선택하게 되었다 그러나 엘리베.
이터는 작품 중 가장 큰 실패율을 가지고 있는 작품이었다 나는 이를 극복하기 위해 알고리즘을.
구성해 선배들이 미리 작성해 놓은 소스를 하나하나씩 분석해가며 알고리즘을 수정해 나갔다 가.
장 힘들었던 시기는 아마 문을 만들 때였던 것 같다 기어 와 나사 등 여러 가지 방법을 사용했었.
지만 흔들림이나 안정성에 문제 때문에 계속 실패했었기 때문이다 본 작품에서는 계획에 차질이.
생겨 버튼을 테스트 보드의 Key matrix 로 제어하였고 발표회 중 DC 모터를 너무 과열시켜 방열
판이 떨어져 나가 테스트 보드로 제어하기도 하였다 완벽한 동작을 시키지 못해 큰 아쉬움이 남.
았지만 MDP 를 진행하면서 코딩을 짜는 실력은 물론 하드웨어를 보고 어느 정도 이해할 수 있는
능력을 갖출 수 있었고 조원들과 협력하며 효율적인 업무 분배와 처리능력을 키울 수 있었다 만, .
약 다시 엘리베이터를 만들 수 있는 기회가 생기게 된다면 완전 동작은 물론 물체의 흔들림을 인
식하고 정지하며 서버로 전송하여 처리할 수 있는 기능 등을 추가하고 싶다.

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