Page 6 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (제어과) (1)
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1. 개요
라즈베리파이를 이용한 드론으로써 비행하면서 비눗방울이 나오는 드론이다.
2. 조원 소개 및 역할 분담
이름 성별 특징 역할 비고
박준표 남 보고서작성을 잘함 보고서 작성 및 소프트웨어 설계 조장
박승민 남 계획을 체계적으로 잘 수행함 하드웨어 설계 및 소프트웨어설계
이기영 남 코드설계를 잘함 프로그램 코딩
김동우 남 드론 사용법을 잘 숙지함 하드웨어 설계 및 외형물 제작
최은제 남 드론 조립에 많은 기여를 함 외형물 제작
3. 제작 기간: 2019.3.~2019.11.
4. 동작 설명
1) 조종기의 전원 스위치를 켠다.
2) 드론에 배터리를 연결하여 전원을 킨다.
3) Compass Calibration 을 통하여 초기 값을 설정한다.
4) LED 에 초록불이 점멸하면 비행 준비를 마친다.
5) 조종기를 통하여 드론에 시동을 걸고 방향키를 통해 드론을 제어한다.
5. 사용 부품 목록
부품명 모델명 및 사양 비고
버블건 아카데미 버블건
라즈베리파이 라즈베리파이3
배터리 충전기 ELAN AI 충전기
Frame 드론 뼈대
Motor 드론의 비행을 위한 동력 부품
Esc 모터의 속도를 제어하는 부품
Fc 드론을 컨트롤하는 메인 부품
Power Module 각종 기기의 전기 공급장치
Battery 드론의 주전원 공급 부품
Propeller 공기저항으로 비행시키는 부품
Gps 드론의 위치 파악하는 기기
송신기 DEVO7 조종기
수신기 RX-601
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