Page 7 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (제어과) (1)

6. 주요 부품의 특징
가.F450 - Drone
영국의 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 재단에

서 만든 초소형 초저가의 컴퓨터이다 교육용 프/ .
로젝트의 일환으로 개발되었으며 이 때문에 , RC
A(CVBS) 출력 잭을 가지고 있다.

2012 년 월 출시되었는데3 , 1 시간만에 매진되는

진풍경을 보여줬다. 2013 년 11 월 기준 200 만대
이상이 팔렸다 이런 이유로 일부 학교들에서는 . ,
라즈베리 파이를 교육용으로 이용한다 아두이노. Raspberry Pi3 b+
와 함께 소수의 관련 업계 엔지니어들만의 영역이었던 개발 보드의 저가화와 대중화의 시대를
연 주역이라고 할 수 있다

이렇게 성능도 딸리고 필요한 게 많은데도 별로 단점이 되지 못하는 게 라즈베리 파이에는 어,
마어마한 범용성이 있기 때문이다.

나 카메라.

라즈베리 파이 카메라 모듈은 라즈베리 파이를위한 부가 설계된 확장
형 모듈이다 보드의 상단 표면에 개의 작은 소켓 중 . 2 F-PCB 컨텍터
를 통하여 라즈베리 파이에 연결된다.
이 인터페이스는 특히 카메라의 인터페이스를 위해 설계 되었고 전용 ,
CSI 인터페이스를 사용하고, CSI 버스는 매우 높은 데이터 속도로 동

영상을 실시간으로 보는데도 지장이 없다 보드 자체는 약 . 25mm X
20mm X 9mm 이며 , 무게는 3g 이다 카메라가 . CSI 버스 프로세서 ,
카메라에서 픽셀 데이터를 전송하는 높은 대역폭 링크를 통해 파이의 BCM2835 프로세서에 연
결되어 있다.
센서 자체는 5 메가 픽셀의 해상도를 가지고 있으며 고정 초점 렌즈가 내장되어있다 스틸 이, .

미지의 측면에서 카메라는 , 2592 X 1944 픽셀의 정적인 이미지까지 촬영이 가능하다.

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