3. 회로도
가. POWER 회로도
나. IR Sensor Board 확대 회로도
적외선 수광센서와 적외선 발광센서를 주로 사용한 회로이며 여기서 발광센서에서 나오는
적외선이 수광센서로 쏘아지면서 그 신호를 출력해올 수 있다
다. IR Sensor Board 전체 회로도
우리조는 IR 센서를 보드당 구멍을 개씩 수용 가능했기 때문에 개를 사용 하였다4 2 .
IR 센서 보드도 커넥터로 메인보드와 연결하여 전압을 끌어와 센서를 동작시켰다
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