Page 184 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)

o 서보모터(SG-90)

명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 수 있다.
적절한 구동시스템을 구축하고 위치 속도를 명령으로 제어시킨 경우 서보모터라고 부른다, .

Weight 9 [g]
Dimension 22.2 x 11.8 x 31 [mm] approx
Stall torque 1.8 kgf·cm

Operating speed 0.1 s/60 degree
Operating voltage 4.8 V (~5V)

Dead band width 10 sμ
Temperature range 0 ºC – 55 ºC

장점 단점
브러시 마찰로 기계적 손실 큼
기동토크가 큼
크기에 비해 큰 토크 발생 브러시 보수 필요
접촉부의 신뢰성이 떨어짐
효율 높음
DC 서보모터 브러시에 의해 노이즈 발생
제어성 좋음 정류 한계
속도제어 범위 넓음 사용환경의 제한
가격 저렴
방열 나쁨

o 마그네틱 센서(N.O)

한쪽은 자석이 들어있고 다른 한쪽은 리드 스위치가 들어있다.
응답속도가 빠르고 유리관에 봉입되어 접촉 신뢰성이 높아 현재 전자제어장치 기계제어장,

치 등 자동기기의 스위칭 소자로서 활용된다.
센서에 자석이 접근하면 자석에서 발생되는 자력선이 센서 리드를 자계의 방향에 따라 자
화시키고 리드에 극과 극을 유기시킨다N S .

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