Page 298 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)
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o MCP3008 회로도
* CH0~CH7: 아날로그 입력 채널
* CLK: 라즈베리 파이의 SCLK 에 연결
* DIN: 라즈베리 파이의 MOSI 에 연결
* DOUT: 라즈베리 파이의 MISO 에 연결
* CS/SHDN: 라즈베리 파이의 SS(CE0 또는 CE1) 에 연결
* VDD: 칩의 동작 전원
* VREF: 레퍼런스 전압 입력
* DGND: 디지털 그라운드 연결
* AGND: 아날로그 그라운드 연결
o 모터드라이버(L298N)
◾ 듀얼 채널을 가져 개의 2 DC 모터 혹은 스텝모터를 제어할 수 있다.
◾ PWM 신호 입력을 통해 속도 제어가 가능하다.
◾ 약 5V ~ 25V 에 해당하는 모터를 제어할 수 있으며 각 모터당 최대 , 2A 의 연속 전류를 허
용한다.
* 동작 전압 : 5V
* 모터 구동 입력 전압 : 4.7~24V
* 전류 : 0mA~36mA
* 개별 모터 허용 전류 : ~2A
* 최대전력 : 25W
* 온도 : -20 ~+135℃ ℃
* 크기 약 : 43mm x 43mm x 27mm
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