Page 496 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)

3. 사용된 모듈
가 스텝모터.
1) dsm42wm61a

[ 그림 -7] dsm42wm61aⅡ

dsm42wm61a 는 기어드스텝모터이다 일반 스텝모터에 비해 속도는 낮지만 그만틈 강한 토크를 보여준. ,
다. “ 밥 줘 시바 의 본체 회전을 위해서는 강한 토크가 필요하기에 기어드 스텝모터를 찾아서 사용하게 되, ”
었다.

2) fl42sth33-0956a

[ 그림 -8] fl42sth33-0956aⅡ

fl42sht33-0956a 는 하이브리드 42 각 상 하이브리드 스텝모터이다 작은 사이즈에 2 . 1.8 도의 세밀한 분할각
을 가지고 있어 범용적으로 동작에 사용할 수 있어서 이 모터를 사용하게 되었다.

나 서보모터.

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정보통신기기과