Page 497 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)

[ 그림 -9] MG90Ⅱ

서보 모터는 일반적으로 개의 연결선3 (VCC, GND, 그리고 DATA( 제어선 을 가진다 전원을 모터에 연결)) .
하고 제어선으로 위치를 조절하는 구조이므로 간단히 위치를 제어할 수 있다 투석기를 지탱하기 위해 높은 .
토크를 가진 MG90 을 사용했다.

다 스텝모터 드라이버.

[ 그림 -10] DRV8825Ⅱ

작품에서는 DRV8825 를 사용하였는데 이유는 출력 전류이다 최대전류와 최대전압이 , . 2.5A 와 45V 로 높은
수치이다 그리고 안정적인 동작을 하기에 사용하게 되었다. . “ 밥 줘 시바, ” 프로젝트에서 사용하는 모든 스
텝 모터 드라이버는 MS1 값을 High 로 입력하여 Half Step 으로 사용한다 즉 스텝각 분할각 을 . , ( ) 0.9 도로 사
용하여 400 번의 step 이 360 도를 회전하게 된다.

다 마이크로 스위치.

인천전자마이스터고등학교
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