Page 53 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)

어져 스위치가 열린 상태로 된다 스위치에 개폐 상태에 따라 연결해주는 접점이 바뀌어 전류의 .
방향이 바뀌게 된다 릴레이는 적은 전력으로 큰 전력을 제어하거나 하나의 신호로 다수의 전. ,
류를 제어할 때 사용 되고 있다.

다. IR 보드

IR 보드

1) 소개
- 기존의 IR 센서 대신 Cds 를 부착하여 사용했던 보드이다. 저항과 트랜지스터로
Active_Low 로 맞추어서 의 입력 값을 받을 때에만 작동하도록 설계된 보드이다0 . 12V 를 사용

하여 동작시켰다. IR 은 Infrared ray 라는 뜻으로 적외선이라는 뜻이다 보드에 포터커플러 포토. ,
인터럽트, Cds 등 적외선이나 빛을 감지하면 작동하도록 회로가 설계되어있다 총 개의 . 4 Cds 를
연결하여 사용 할 수 있으며 어떤 입력 값을 받을 때 작동할지 저항의 크기와 npn, pnp 트랜지
스터로 결정 할 수 있다.

6. 주요 부품의 특징

가. ATmega128

ATmega128 ATmega128 핀 배열

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