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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 367

만드는 부분, 그리고 암 프로세서용으로 3.3v를 만드는 부분으로 이뤄질 것이다.
제어부는 암 프로세서와 라즈베리 파이이다. 암 프로세서에서는 점퍼케이블을 통해 포트 연결
된 무게 센서에서 카트에 담긴 물건들의 무게를 받아들인다. 또 라즈베리 파이로부터 시리얼 무
선 연결된 아두이노로 PWM 신호를 보내 모터를 제어하고, 결제를 마친 손님이 마트를 나갈 때

출입을 관리하는 문의 역할을 할 것이다. 그리고 스피커 신호를 받아 카메라를 통한 물건 인식
이 성공하였음을 알려주는 소리를 내게 할 것이다. 라즈베리 파이는 자체 CSI 포트를 통해 카
메라 모듈을 연결하고, DSI 포트를 통해 7인치 터치스크린을 연결할 것이다. 스마트 폰과 wi-fi
로 연결하여 손님의 구매 목록을 보내고, 결제를 받아들이게 할 것이다.

1)블록도 설명:
가). 전원부
- 내용설명
220v를 12v로 변환하고, 12v는 모터의 전원과 dc컨버터회로로 공급한다.
dc컨버터 회로에서는 5v와 3.3v로 변환하여 공급해준다.

5v는 무게 센서의 증폭기, 라즈베리파이로 공급한다.
3.3v는 암 프로세서로 공급한다.

- 내부 블록 설명

① DC-DC converter
DC converter는 높은 전압의 직류를 필요한 만큼의 전압으로 변환해주는 역할을 한다.
전압을 줄여주는 회로를 통해 12v를 5v와 3.3v로 변환해준다.

② Power Supply 220V
Power Supply 220v 교류를 공급해준다. 처음 220v 교류를 12v직류로 변환해준다.

나) 프로세서 제어부
- 내용설명
암프로세서에서 모터와 스피커를 제어하고, 무게 센서 값을 받아들인다. 라즈베리파이로부터
터치스크린과 카메라 모듈을 연결한다. wi-fi통신을 통해 APP으로 정보를 전달한다.