Page 48 - MDP2020-1

| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
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1. 개요
2학년 MDP 임베디드 시스템 응용설계 부문 작품 스마트 로봇팔에 대한 작품이다.

2. 조원 소개 및 역할 분담

이름 성별 특징 역할 비고

가변저항 값을 조종하여 서보모터를 조종
프로그램뿐만 아니라 하드웨어까 할 수 있는 프로그램을 구성하여 블루투스
정재희 남 지 능숙하게 활용이 가능하며, 프로그램과 코드를 합쳤고, 로봇 팔이 동작
동영상 편집 능력도 출중함 할 수 있도록 회로를 구성했으며 동영상
편집을 맡음.

조장으로서 작품 제작 중 생긴 로봇 팔 중 특히 집게 부분을 설계하였으
최무헌 남 문제를 해결하기 위해 아침 일찍 며, 도면을 이용해 아크릴을 가공하였고, 조장
아크릴을 다시 뽑으며 노력함. 뽑은 아크릴을 조립하여 로봇 팔을 제작함.

적극적으로 프로젝트에 참여하였 앱 인벤터를 이용하여 블루투스 통신을 사
고, 다른 팀원을 도와주었으며 용하는 앱을 개발하였고, 아두이노와 스마
박수인 여
블루투스 문제를 해결하기 위해 트폰을 연결하여 동작할 수 있는 프로그램
노력함 을 구성하였고, 보고서를 작성함.

프로젝트에 열정을 띄우며 여러 Autocad를 이용하여 구상한 로봇 팔을 직
유정빈 여 가지 기능을 제안 하였으며 팀원 접 뽑을 수 있도록 도면을 그렸고, 뽑은 아
참여를 격려함 크릴을 조립하여 로봇 팔을 제작함.

팀원들을 도와주며 할 일이 없어 로봇 팔 구상에 참여하고, 부품 조달과 각
김진오 남 도 직접 일을 찾아 나서며 열정 각 부족한 부분을 보강하였고, 보고서를 작
적인 모습을 보여줌. 성함.

3. 제작 기간: 2020.9.~2020.12.29

4. 작품 제작 계획하기

가. 아이디어 구성
공장이나 산업 현장에서 사용하는 로봇 팔을 서보모터와 가변저항, 블루투스 등으로 구성하여
가격을 저렴하나 제 기능을 하도록 만들어보았다.

나. 블록별 모형