················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 45 7. 회로 설계하기 가. 전체 회로도 서보모터 위치를 설정하기 위한 가변저항과 블루투스 통신을 위한 HC-06을 달았고, 모드 설 정, 저장, 실행을 위한 버튼을 부착하였다.