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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅲ | 85

나. 플레이트 및 모터가 구동되는 부분

1) 사료를 운반하는 하드웨어 제작 시 모터와 샤프트를 사용할 것인지, 모터와 체인을 사용할
것인지, 모터와 와이어를 사용할 것인지 고민했습니다. 각각 다 장점이 있고, 단점이 있기
때문에 저희가 3개를 간단하게 제작하여 시운전을 해보자고 했습니다.
2) 조원들끼리 합의 끝에 모터와 와이어를 사용하기로 결정했습니다.
3) 모터와 와이어를 사용하는데 와이어를 완만하게 사용하기 위해서 여러 모터를 찾았습니다.

4) DC모터이지만 눕혀져 있는 DC모터를 발견하고 그것을 사용하기로 했습니다.
5) 통 안에 와이어가 돌 수 있게 축을 연결하고 양 끝에 모터와 폴리를 달았습니다.
6) 운반하는 통 윗부분에 플레이트를 달았습니다.
7) 사료를 배출하러 사료를 운반하는 하드웨어가 가게 되면 맨 위에 사료 통에서 구멍으로 바로
떨어질 수 있기 때문에, 윗부분에 플레이트를 달아 사료가 안 떨어지게 제작 했습니다.

8) 모터가 계속해서 돌 수 없으니 플레이트가 닿는 부분에 마이크로스위치를 달아 일정 지점
까지 도착하면 마이크로스위치로 신호를 보내 멈출 수 있게 설계했습니다.

다. 기구물의 디스플레이 부

1) 이 부분은 사료의 디스플레이를 나타내는 부분이다.
2) 이 부분은 위에서 사용하는 적외선 수 발광 센서를 이용해서 디스플레이부분을 나타낸다.