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servo.write(90);  //  정지
                    delay(100);
                    while  (1)  {
                        if  (digitalRead(13))
                            break;
                    }
                    servo.write(0);  //  역회전
                    delay(2500);
                    servo.write(90);  //  정지
                    delay(100);
                }
                if  (input1  ==  's')  {
                    Serial.print("test");
                    servo.write(180);  //  정회전
                    delay(300);
                    servo.write(90);  //  정지
                    delay(100);
                }
                if  (input1  ==  'x')  {
                    Serial.print("testx");
                    servo.write(0);  //  정회전
                    delay(300);
                    servo.write(90);  //  정지
                    delay(100);
                }
                if  (input1  ==  'f')  {
                    digitalWrite(up,  0);
                    digitalWrite(down,  0);
                }
                if  (input1  ==  'g')  {
                    digitalWrite(left,  0);
                    digitalWrite(right,  0);
                }
                input1  =  0;
            }


            ARM  프로세서  :
            /*  USER  CODE  BEGIN  Header  */
            /**
                ******************************************************************************
                *  @file                      :  main.c
                *  @brief                    :  Main  program  body
                ******************************************************************************
                *  @attention
                *
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