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servo.write(90); // 정지
delay(100);
while (1) {
if (digitalRead(13))
break;
}
servo.write(0); // 역회전
delay(2500);
servo.write(90); // 정지
delay(100);
}
if (input1 == 's') {
Serial.print("test");
servo.write(180); // 정회전
delay(300);
servo.write(90); // 정지
delay(100);
}
if (input1 == 'x') {
Serial.print("testx");
servo.write(0); // 정회전
delay(300);
servo.write(90); // 정지
delay(100);
}
if (input1 == 'f') {
digitalWrite(up, 0);
digitalWrite(down, 0);
}
if (input1 == 'g') {
digitalWrite(left, 0);
digitalWrite(right, 0);
}
input1 = 0;
}

ARM 프로세서 :
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*