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품들이 아두이노를 기반으로 개발 가능하다. 또한 아두이노는 회로가 오픈소스로 공개되어 있으므로 누
구나 직접 보드를 만들고 수정할 수 있다.

4) Gyro Sensor

자이로 센서의 원리를 비유하자면 회전하는 팽이를 예로 들 수 있다. 팽이가 회전할 때 회전축은 항상
지면과 수직방향으로 유지되는데, 이와 유사하게 자이로 센서에도 회전 시 일정하게 유지되는 축이 존재
하며, 물체의 기울기를 측정할 수 있다.
자이로 센서는 물체의 회전속도인 각속도의 값을 이용하는 센서이기 때문에 '각속도 센서' 라고도 하는
데, 각속도는 어떤 물체가 회전 운동할 때 생기는 코리올리 힘을 전기적 신호로 변환하여 계산할 수
있다. 코리올리 힘이란 운동하는 물체의 속도에 비례하며 운동방향에 수직인 힘을 의미한다.
자이로 센서는 회전하는 물체의 회전각과 기울기 등을 알 수 있기 때문에 물체의 가속도나 충격의 세기
를 측정하는 '가속도 센서'와 함께 사용되어 동작 인식을 효과적으로 하는 역할을 하고 있다.

5) DC모터

주로 가정용 런닝머신에 사용되며, 소음과 전력 소비가 낮고 속도제어가 세밀하게 가능하다.