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[그림 1]는 STM을 사용하여 각 소자들은 연결한 전체 회로이다.

[그림 2] 모터 드라이버 모터 회로도 [그림 3] 라즈베리파이 회로도

모터 컨트롤러 제품의 가변저항 선을
stm32로 연결해 사용한다.
[그림 4] 가속도 센서, 블루투스, gps모듈 회로도
[그림 2] 바퀴에 연결되는 모터와 모터 드라이버이다.
[그림 3], [그림 4] 각 모듈의 값을 라즈베리파이로 전송한다.