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다.  아두이노  회로도


































            제  3  장  시스템  설계




            1.  개요
            아크릴판과  목재를  사용하여  외관을  구성하였고  프로파일을  사용하여  내구성을  강화했다.
            DC모터를  활용하여  바퀴를  움직여  RC카를  움직일수  있게  만들었다.
            초음파  센서를  활용하여  전방과  후방에  물체를  감지  할  수있다.



            2.  기구물
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