Page 90 - MDP2022-2

digitalWrite(IN4_1, 0);
digitalWrite(IN4_2, 1);
}

void STOP()
{
digitalWrite(IN1_1, 0);
digitalWrite(IN1_2, 0);
digitalWrite(IN2_1, 0);

digitalWrite(IN2_2, 0);
digitalWrite(IN3_1, 0);
digitalWrite(IN3_2, 0);
digitalWrite(IN4_1, 0);
digitalWrite(IN4_2, 0);
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);

bluetooth.begin(9600);
pinMode(IN1_1, OUTPUT);
pinMode(IN1_2, OUTPUT);
pinMode(IN2_1, OUTPUT);
pinMode(IN2_2, OUTPUT);
pinMode(IN3_1, OUTPUT);

pinMode(IN3_2, OUTPUT);
pinMode(IN4_1, OUTPUT);
pinMode(IN4_2, OUTPUT);
pinMode(thankyou, INPUT);

}

void loop()
{
recive = digitalRead(thankyou);
if (bluetooth.available())

{
Serial.write(bluetooth.read());
}
if (Serial.available())

{
bluetooth.write(Serial.read());