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다. 서보모터(SG-90)

서보 모터는 일반 모터와는 달리 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령치에 대하여
신속하고 정확하게 추종할 수 있도록 설계된 모터를 의미한다. 서보 모터는 급가속 및

급제동에 대하여 대응할 수 있는 구조를 가지고 있어야 한다.
여기서 서보(Servo)란 서보메커니즘을 적용했다는 의미이며, 시스템에서 해당 기기를
시스템이 요구하는 특정 위치로 이동하거나. 특정한 수치(속도, 토크 등)만큼 가동시킬 때,
피드백이나 에러 정정을 통해 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있다는 의미이다.

라. DC 모터

고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로,
전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는
모터이다.

AC모터보다 수명이 짧은 단점이 있으며 힘이 약하기 때문에 단시간 사용에 적합합니다.
전력 소비가 적어 에너지 절약 효과를 거둘 수 있습니다.
모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있다.