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2. 주요 부품 설명
가. 라즈베리파이 4B

라즈베리 파이는 키보드 모니터등을 뺀 단일 보드만으로 구성된 초소형/초저가PC이다.
라즈베리파이는 아두이노와 달리 키보드, 마우스, 모니터만 연결하면 PC가 될 수 있다.

즉, 일반 데스트톱과 유사하고,Linux OS를 기반으로 세부적인 설정을 제공한다.
영국 잉글랜드의 라즈베리 파이 재단이 학교와 개발도상국에서 기초 컴퓨터 과학의
교육을 증진시키기 위해 개발한 신용카드 크기의 싱글 보드 컴퓨터이다.
초기의 라즈베리 파이는 엘레멘트14/프리미어 파넬, RS 콤포넌트와의 허가된 제조
협정을 통해 제작되었다.

컴퓨터로 사용하기 위한 CPU와 모니터 연결을 위한 HDMI 포트, 키보드나 마우스 연결을
위한 USB 2.0포트 (4개 까지 연결 가능), 통신을 위한 블루투스, 와이파이 모듈 및
LAN 포트를 갖추고 있습니다. 그 외 용도에 따라 사용할 수 있도록 다양한 포트 및
커넥터 등을 제공한다.

나. 아두이노 UNO

아두이노란 물리적인 세계를 감지하고 제어할 수 있는 인터랙티브 객체들과 디지털 장치를
만들기 위한 도구로, 간단한 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 보드를 기반으로 한 오픈
소스 컴퓨팅 플랫폼과 소프트웨어 개발 환경을 말한다.
14개의 디지털 입/출력 핀을 통해 디지털 정보를 출력하거나 입력 받을 수 있고 6개의

아날로그 입력 을 핀을 통해 센서 등의 다양한 정보를 받아들여 제어에 활용 할 수 있다.
그리고 PWM 출력과 시리얼 통신 등이 가능하여 모터제어나 통신제어가 가능하다.