Page 152 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

1. 동기 및 기본 설명

저희 MDP에서는 Bluetooth Tank를 통해 더 많은 전공지식을 배울 수 있기 때문에 만들었습니다. 기본 원리는 C
언어로 작성한 프로그램을 코드비전과 ATmega128를 통해 로봇에 옮기고, 블루투스 모듈을 이용하여 핸드폰과의
통신을 통해 로봇을 동작시킵니다. 각 조당 두 개의 로봇을 만들어서 그것들을 각각 한사람씩 맡은 후 휴대폰으로
조종하면서 전진, 후진 등을 통해 서로 총을 쏘고 맞으며 게임을 하는 것입니다.

2. 하드웨어의 개요

(1) 캐드로 pcb기판 설계

(2) 주요 부품

- CDS센서

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