Page 154 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

(3) 제작된 pcb기판에 부품 납땜

적외선 센서를 통해 총 쏘는 신호를 받아야 하기 때문에 외곽에 위치해야하며 자기센서 또한 자석을 뺏어갈 수 있
어야 해서 맨 끝에 위치해야했습니다. 또한 총을 쏴야하기 때문에 led는 맨 앞에 위치했고, 잡음제거를 위해 ic 주변
에 콘덴서를 배치했습니다.

3. 소프트웨어
(1) 구성도
가)센서부

센서부는 센서가 두 개가 있는데 첫 번째로 CDS 센서가 있습니다. 어두운 곳에서 밝은 빛(HEAD LIGHT)을 밝힐 수
있도록 LED CONTROL 용도입니다. 두 번째 센서로는 KSM-603으로 외부에서 송신하는 적외선을 검출하게 되는데

이는 발광센서로부터 나오는 빛을 라인의 흑/백에 따라 반사되는 빛의 양을 수광센서에서 판단하여 라인의 정보를
읽습니다.

나)제어부
제어부(ATmega128)에서는 센서부에서 전달되는 여러 가지 신호들을 받아 ATmega128에 입력되어 있는 프로그래밍

에 맞춰 여러 가지 드라이버에 신호들을 보내주어 부품들이 동작 할 수 있도록 합니다.

다)구동부
구동부에서는 제어부에서 나오는 신호의 판단에 따라 전진주행, 후진 주행, 좌회전주행, 우회전주행, 적외선 LED

구동 등등 여러 가지 명령들을 받아 모터를 통해 여러 가지 주행을 하게 됩니다.

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