- 블루투스 모듈 : 핸드폰과 탱크 사이의 블루투스 통신을 함. - ATmega128 : 포트 입출력 제어 -ksm603 : 적외선 빛 검출 - 적외선 발광다이오드 : 적외선 빛 출력 - 레귤레이터 : 5V를 3.3V로 전압을 조절해서 블루투스 모듈을 동작시키게 한다. - 146 -