Page 232 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

PORTG = ~PORTG;
flagServo = 1;
tim0_cnt = 0; // 타이머/카운터0 오버플로우 횟수 리셋
mot_pos = 0; // 모터 위치 0도
change = 0; // 각도 변화 주기 리셋
break;
case 0x08: //서보모터 정지
PORTG = ~PORTG;
flagServo = 0;
break;
default: //탱크를 처음 킨 초기상태
flagServo = 1;
PORTA = 0x00;
break;
}
}

void IRsensor()
{
unsigned char i = 1; //경고음 발생을 위한 변수 선언
if (count <= 0)
{
end();

EIMSK = 0b00000000; //위에 조건 만족 시 인터럽트 차단
TIMSK = 0b00000000;

SREG |= 0x00;
//점수 표기
while (i<=5)
{
PORTB.1 = 1; //파괴됬음을 알리는 소리 생성
delay_ms(500);
PORTB.1 = 0;
delay_ms(500);
i++;
}
stoptank = 1;
}
}

void MAGsensor()
{
unsigned char i = 1; //경보음 발생을 위한 변수 선언
if (mag >= 1)
{
end();
EIMSK = 0b00000000; //위에 조건 만족시 모든 인터럽트 차단
TIMSK = 0b00000000;

SREG |= 0x00;

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