Page 229 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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나) PCB capture
3. 소프트웨어 개요
1) 구성도
가) 센서부
적외선 센서 - 공중에서 날라오는 적외선을 캐치하는 센서로 적외선을 맞을 시에
달라지는 전압을 이용하여 탱크의 체력을 관리했다.
나) 제어부
핸드폰을 이용하여 블루투스 통신을 하였다. 블루통신을 통해 핸드폰으로부터 얻은
값을 CPU로 전달을 하였다.
다) Source Program
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