Page 228 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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1.  동기  및  기본  설명




            -  MDP에서는  블루투스  제어  사용법을  익히고  통신  사용법을  익히기  위해서
            핸드폰으로  탱크를  만들어  보았다.



            - BT탱크에는  핸드폰과  해당  탱크의  ATmega128과의  블루투스와  통신을  통해

            작동시키고  조종하고  싸움도  시킨다.



            - 다른  핸드폰으로  현재  해당  탱크의  남은  체력을  확인  할  수도  있다.






            2.  하드웨어의  개요

            가)  부품

                            CPU    ATmega128

                     적외선  센서   KSM  -  603


                       자기  센서   Reedsensor

                       조도  센서   CDS

                            모터  servo MOTOR

                  모터  드라이버   BA6208

                        블루투스   BB155BC


                            FND   7segment

                  FND  드라이버   7447

                      레귤레이터    KIA78R33PI

                            LED   LED,  SUPER  LED

                            버저   BUZZER














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