Page 358 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

어려웠던 점은 정보의 부재였다. 우리학교에 어떤 기기와 장비들이 존재하는지, 어

떤 부품이 있는지 등 이런 MDP를 처음 접하는 나에게는 굉장한 난항이었다. 서로
다른 회사, 다른 제품을 구입을 해서 부품을 연결하고 조립할 때 엄청난 시간을 소

비했는데 스탠드 드릴이 있다는 것을 알게 된 후로는 굉장히 작업이 수월해 졌다.
그 외에도 부품을 전부 주문하고 알게 된 것이지만, 우리학교에는 우리가 한 번도
보고, 배우지 못한 부품이 굉장히 많다. 내가 잘못 주문한 부분도 이런 점으로 잘

매울 수 있었지만, 우리학교에서 남아도는 부품과 배치되어있는 기기와 장비들을 알
수 있었다면 이러한 난항들을 격지 않았을 것이라는 점이 아쉬웠다.

아쉬웠던 점은 나의 발전이다. MDP의 목적은 명장 양성 프로젝트이다. 내가 하드웨
어는 어느 정도 실력이 되지만, 소프트웨어는 학교에서 가르쳐준 수준 딱 그 정도이
기 때문에, 이번 프로젝트를 하면서 소프트웨어를 많이 공부하고 싶었지만, 무리한

계획을 세우는 바람에 하드웨어를 내가 도맡게 되었고, 소프트웨어는 현민이가 도맡
게 되었다. 이러한 바람에 소프트웨어를 배우지 못한 점이 많이 아쉽다.

<전자제어과 2학년 2반 함동균>
MDP 과제 조에서, 나는 최종 발표와 회로 제작을 맡았다. L298을 이용하여 DC모터

를 구동하는 회로와 LED를 이어 붙여 트랜지스터로 ON/OFF를 하는 라이트 등을 제
작하였다. 회로 구성과 제작에 있어서는 나의 강점이었고, 학교에서 배운 것들이 많은

도움이 되었다. 1학년 때는 주어진 회로만을 보고 따라 만들던 내가 스스로 회로를 이
해하여 트랜지스터나 저항들을 연결하여 하나의 회로를 구성할 수 있게 된 것을 보고
내가 성장하였음을 느낄 수 있었다. 한 가지 아쉬운 점은 2학년 때 배운 전공 지식은

크게 써먹지 못한 것이다.
이렇게 회로 제작에 있어서는 수월하게 스스로의 힘만으로 끝마칠 수 있었지만 최종

발표에서는 내가 맡지 않은, 나의 강점이 아닌 다른 조원의 강점 또한 이해할 수 있어
야했다. 우리 조는 JAVA 프로그램을 이용하여 동작하는데, 나는 한번도 JAVA를 공부
해보지 않았었다. 하지만, 이번 기회를 통해 소프트웨어 구성을 담당한 조원(안현민)에

게서 처음으로 JAVA 프로그램을 배울 수 있었다. 아직 우리 조의 프로그램을 짜지는
못하는 수준이지만, 적어도 JAVA언어의 특색과 흐름을 이해하여 발표하는데 큰 문제

는 없었다.
또한, 전체적인 하드웨어의 주문과 제작을 담당한 조장(신강현)으로부터 설계도와 제
작과정이 적힌 노트를 건네받아 제품의 제작과정과 동작 등을 분석할 수 있었으며 부

품 하나하나의 기능과 특성들을 들을 수 있었다. 이를 바탕으로 우리조의 작품 ‘탐사
로봇’을 사람들에게 세세히 설명해 줄 수 있었다.

MDP를 진행하는 동안 라즈베리파이를 배우고, 리눅스와 JAVA등 새로운 프로그램언

- 351 -