Page 360 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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7. 발전 방향
1)완벽한 동작
차체가 너무 무거운 바람에 캐터필러가 돌아가지 않았는데, 모터를 더 강력한 것으
로 사용하여 이러한 점을 해결할 것이다.
2) 안전장치 추가
마인플로우를 추가하여 금속탐지기의 감지 범위를 벗어나 지뢰에 취약한 캐터필러
를 보호 할 것이다.
3) 전동건 x축 추가
전동건의 동작이 좌우로 한정되어 있어 조준에 한계가 있었지만, x축을 추가하여 위
아래로 동작이 가능하게 할 것이다.
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