Page 359 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

어를 배웠다. 또한 내가 얼마나 성장했는지 결과뿐 아니라 과정 속에서도 느낄 수 있

는 시간이었다. 다음 MDP는 3학년이 되어 취직을 나가게 되면 끝을 함께하지 못할 수
도 있지만, 그때의 나는 더 성장해 있을 것이라는 생각을 하니 기쁨이 느껴진다..

<전자제어과 2학년 3반 안현민>
이번 MDP 과제 발표회를 하면서 평소에 써보지 못한 부품들과 언어들을 써볼수 있

는 기회가 되었다. 평소 전공 과목시간에 배우는 것들을 대부분 이용하지 않아 어려움
이 있었고 또 프로그래밍 언어중 자바를 이용하였는데 시간이 부족하여 프로그래밍을

하면서 기능을 추가하다보니 코딩이 보기 힘들어져 만드는데 어려움이 있엇다. 하드웨
어는 구매한 모터가 힘이 적어 작동하지 않은것이 제일 아쉬운것 같다. 평소 전공시간
에 배운것과 MDP시간에 배운것을 이용하여 과제를 만드는데 비록 어려움은 많았지만,

완벽하게 동작을 하진 않았지만 만들었다는 것으로도 아주 큰 의미가 된 것 같다.

6. 문제점 및 해결

1) 부품의 구멍 간격이 서로 맞지 않음.

- 드릴을 이용하여 구멍을 뚫어 해결함.

2) 레이저 프린터가 받는 파일 형식이 내가 쓸 줄 아는 CAD프로그램과 다름

- AutoCAD를 독학하여 해결함

3) 로봇팔이 무거워서 동작하지 않음.
- 5T에서 3T로 바꿔 해결함.

4) 가파른 지형을 올라갈 시 금속탐지기가 걸림
- 서보모터를 달아 위로 회전시켜 해결.

5) 보조밧데리를 사용하여 동작 시 파워가 약해 동작이 안됨.

- 파워서플라이를 장착하여 해결

- 352 -