Page 456 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

m y S e ria l.be gin (9 6 0 0 );

p in Mo d e (o u t3 ,O U T P U T );
p in Mo d e (o u t2 ,O U T P U T ); //오 른 쪽 바 퀴
p in M o d e (o u t1,O U T P U T );

p in Mo d e (trig P in _ m a in ,O U T P U T );
p in Mo d e (e c h o P in _ m a in ,IN P U T );

p in Mo d e (trig P in _ R ,O U T P U T );
p in Mo d e (e c h o P in _ R ,IN P U T );

p in Mo d e (trig P in _ L ,O U T P U T );
p in Mo d e (e c h o P in _ L ,IN P U T );

// p in M o d e (trig P in _ B ,O U T P U T );
// p in M o d e (e c h o P in _ B ,IN P U T );

w h ile (!S e ria l) {}

S e ria l.p rin tln ("S ta rt!");
m y S e ria l.p rin tln ("S ta rt!");

}

v o id lo o p () {
s w itc h (m y S e ria l.re a d ()) //1 전 진 2 후 진 3 좌 회 전 4 우 회 전 5 정 지 6 번 좌 후 진 7 번 우 후
진
{
c a s e '1': //전 진
{
d ig ita lW rite (o u t3 ,L O W );
d ig ita lW rite (o u t2 ,L O W );
d ig ita lW rite (o u t1,H IG H );

m y S e ria l.p rin tln ("g o !");
S e ria l.p rin tln ("g o !");
} b re a k ;
c a s e '2 ': //후 진
{
d ig ita lW rite (o u t3 ,L O W );
d ig ita lW rite (o u t2 ,H IG H );

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