Page 602 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

1. 동기 및 기본 설명

전압 변환 레 귤레이 터인 7805를 사 용 하여 ATmega128의 전 원 을 안정되 게 공급 한다. 또한 DC모 터보다

출력 이 큰 BA6208을 이용한 기 어드 모터 를 바퀴에 이 용하였 다. 애 플리케 이션을 활 용해 RC카의 방 향
을 제어 하며, ATmega128를 통 해 Source를 넣 음으로 써 다양한 기 능들로 RC카 를 제어할 수 있 다.

2. 하드웨어의 개요

1) 외형

사진

사진 제품명 특징
1) 목표 : 단거리, 저전력, 고 신뢰성, 저가의 무선통신 구현
2) 사용 주파수 : 허가 없이 사용 할 수 있는 ISM(Industrial,
Scientific, Medical) 대역사용
* 2.400- 2.4835 GHz, 79 channels
* 2.465- 2.4835 GHz, 23 channels(프랑스)
3) 전송 속도 : 1Mbps ~ 3Mbps
HC-06 4) 송출 출력 : 1mW (10m, Class2), 100mW(100m Class1)
5) 네트워크 구성 : Master, Slave 형태의 주종 관계로 구성되며,
한 대의 블루투스 장치에 동시접속이 가능한 최대 장치의 수는
7대임 (ACL기준)
6) 신뢰성 : 주파수 호핑 (FHSS: Frequency Hopping Spread
Spectrum) 기법을 사용하여 Noise가 많은 환경에서도 안정
된 무선 연결을 보장함

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