Page 607 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

else if (range<30)dist=400;

else dist=0;

speaker();
}

void time_cal(void)

{

ten_min=(sec/60)%10;

min=sec/60;

ten_sec=(sec%60)%10;

sc=sec%10;
}

void main(void)

{

unsigned char array[16];

DDRA = 0xff;

DDRB = 0xff;

DDRC = 1;
DDRD = 0xff;

DDRG = 0xff;

DDRE = 0xfd;

UCSR0A = 0x00;
UCSR0B = 0x90; //수신만 인에이블. 수신 인터럽트 인에이블

UCSR0C = 0x06; //데이터크기 8비트

UBRR0H = 0;

UBRR0L = 103;//9600bps

SREG |= 0x80;

- 600 -