Page 1024 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

3. 제작 사진

가. Sketch UP 사진

<스마트 쓰레기통의 구조도>

스마트 쓰레기통 의 대략적인 구조도 이다. 1층에는 옴니휠이 장착되어 전 방향으로 진행할

수 있도록 하였다. 2층에는 비교적 무게가 많이 나가는 배터리를 장착 할 수 있도록 하였다. 3
층에는 구동부의 핵심인 제어 PCB 회로를 장착 할 수 있도록 하였다.

스마트 쓰레기통의 제원
-지름 16[cm]

-높이 30[cm]
- PCB 가로 13[cm]
- PCB 세로 11[cm]
- LCD PCB 높이 7[cm]

또한 내부에는 사선으로 밑면을 만들어 스마트 쓰레기통 내부로 들어온 쓰레기가 적외선 센서
의 감지 범위로 자연스럽게 내려오도록 하였다.

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