Page 1026 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

나. 구동부 PCB

구동부의 핵심인 STM32F103VB를 가장 중앙에 배치하였다. 열이 많이 발생하는 정전압 레귤
레이터나 모터 드라이버는 방열판을 달 수 있게 공간 여유를 두고 배치하였으며 다른 PCB 기
판이나 모터로 연결되는 부분은 케이블로 쉽게 연결할 수 있게 외각으로 배치하였다. 또한 전
력을 많이 소모하는 모터, 전원은 배선의 굵기를 굵게해 충분한 전류가 흐를 수 있도록 하였
다.

다. LCD PCB

LCD PCB는 공간이 협소하기 때문에 공간 활용이 중요하다. LCD밑에 핀을 연결하지 않는 공

간에는 저항을 배치해 공간 절약을 하였다. 또한 케이블을 편리하게 연결할 수 있도록 헤더를
상단에 배치하였다. 스위치를 조작할 때 LED나 LCD등에 방해 받지 않도록 하단에 배치하였다.

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