Page 1029 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

면의 시야안에서 정해진 범위 바깥에서 날아오는 쓰레기의 위치 좌표를 실시간으로 통

신하여 보내는 방식을 사용했다. 날아오는 쓰레기를 받아내는 만큼 빠르고 정확하게
만드는것에 심혈을 기울였다. AutoCad를 사용해 외형을 제작하고 쓰레기통을 움직일

모터와 휠을 부착할 위치까지 섬세하게 조절하였고 라즈베리파이 모듈에 카메라를 장
착하여 실시간으로 받아오는 영상의 속도를 조절해 정해진 범위내에 날아오는 물체를
받아내는 ‘스마트 쓰레기통’을 완성했다. 제작의 과정중 빠르고 정확함을 요구하는 완

성품인 만큼 처음 세운 계획보다는 매번 생기는 문제점, 즉 모터의 회전속도나 쓰레기
통의 이동범위, 혹은 쓰레기통의 무게 등 해결해나가는 것이 더욱 힘들었다. 하지만

여러 가지 문제를 해결하며 조원들간 팀워크도 점점 좋아지고 다른 문제점에 해결력또
한 높아지며 여러방면에서 성장하는 우리 조원들을 느낄 수 있었다. 과정이 힘든만큼
값진 성공으로 3학년의 프로젝트를 잘 마무리한것같아 뿌뿌듯했당 >_<V 뿌이~~ 쀼잉

쀼잉~

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